产品名称：四轴冲压机器人/四轴搬运机械手/自动上下料机械手/冲压机械手

产品型号：SL-B001

产品介绍： 四轴机械手是一款由4个轴组成的冲压机器人，分为主体旋转轴、伸缩轴、升降轴、摆臂轴。它可以实现对物体的抓取、搬运、上下料、码垛等功能。整机采用4套大功率的伺服电机组成，可实现对工件的定点定位，保证设备运动轨迹的通畅；取料手臂采用特殊铝型材组成，更具有刚性和强度.

应用范围：适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。

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本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种用于冲压的自动取放料装置。它解决了现有技术设计不够合理，安全系数低等技术问题。本用于冲压的自动取放料装置，设置在相邻的两台冲压设备之间，本装置包括机架和中转放置平台，在机架上设有主联板，且该主联板与能带动其升降的动力机构相联，在主联板上设有水平设置的联动杆，且该联动杆与能驱动其水平往复移动的驱动机构相联，在联动杆的两端分别设有第一取放机构和第二取放机构，所述的中转放置平台设置在机架上且位于所述的第一取放机构和第二取放机构之间。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更合理，能适应不同冲床数量的冲压生产线，工作稳定性好，安全可靠。